內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種。
　　漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵：該泵由小齒輪、內(nèi)齒環(huán)、月牙形隔板等組成。當(dāng)小齒輪為主動(dòng)輪時(shí)，帶動(dòng)內(nèi)齒環(huán)繞各自的中心同方向旋轉(zhuǎn)，左半部輪齒退出嚙合，容積增大，形成真空，進(jìn)行吸油。進(jìn)入齒槽的油被帶到壓油腔，右半部輪齒進(jìn)入嚙合，容積減小，從壓油口壓油。在小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便將吸、壓油腔隔開。
　　擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵：該泵又稱擺線轉(zhuǎn)子泵，主要零件是一對(duì)內(nèi)嚙合的齒輪(即內(nèi)、外轉(zhuǎn)子)。內(nèi)轉(zhuǎn)子齒數(shù)比外轉(zhuǎn)子齒數(shù)少一個(gè)，兩轉(zhuǎn)子之間有一偏心距，形成幾個(gè)獨(dú)立的密封腔。工作時(shí)內(nèi)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)外轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)，隨著內(nèi)外轉(zhuǎn)子的嚙合旋轉(zhuǎn)，各密封腔的容積將發(fā)生變化，從而進(jìn)行吸油和壓油。內(nèi)嚙合齒輪泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、流量脈動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較貴。