目前常應(yīng)用的內(nèi)嚙合齒輪泵，其齒形曲線有漸開(kāi)線齒輪泵和擺線齒輪泵（又名轉(zhuǎn)子泵）兩種。它們的工作原理和主要特點(diǎn)與外嚙合齒輪泵基本相同。
        小齒輪為主動(dòng)齒輪，按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪退出嚙合容積增大而吸油，進(jìn)入嚙合容積減小而壓油。在漸開(kāi)線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵腔中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙形隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開(kāi)。
        擺線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵的小齒輪和內(nèi)齒輪相差一齒，因而不需設(shè)置隔板。內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、流量脈動(dòng)小、噪聲小，在高轉(zhuǎn)速下工作時(shí)有較高的容積效率。由于齒輪轉(zhuǎn)向相同，因此齒輪間相對(duì)滑動(dòng)速度小、磨損小、使用壽命長(zhǎng)。但齒形復(fù)雜，加工困難，價(jià)格較外嚙合齒輪泵高。
        目前國(guó)內(nèi)的擺線泵有多種，其最大工作壓力≤2.5MPa。BB型內(nèi)嚙合擺線齒輪泵是一種容積式內(nèi)齒輪泵，其內(nèi)齒輪（即外轉(zhuǎn)子）為圓弧齒形，外齒輪（即內(nèi)轉(zhuǎn)子）為短幅外擺線的新型齒輪泵。由于該泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、噪音低、輸油平穩(wěn)、自吸性能好的高轉(zhuǎn)速特性，因而在低壓液壓系統(tǒng)中被廣泛采用。廣泛適用于機(jī)床、變速箱、壓縮機(jī)、傳動(dòng)機(jī)械、起重裝卸機(jī)械以及其他機(jī)械壓力低于2.5MPa的液壓系統(tǒng)中，可作為動(dòng)力泵或潤(rùn)滑泵各冷卻泵，本泵適用于輸送各種油類。